南网科技新取得发明专利授权:“一种依据非向量空间操控战略的导线追寻办法及设备”

时间: 2024-01-05 02:10:34 |   作者: 新闻动态

  证券之星音讯,依据企查查多个方面数据显现南网科技(688248)新取得一项发明专利授权,专利名为“一种依据非向量空间操控战略的导线追寻办法及设备”,专利请求号为CN1.5,授权日为2023年11月14日。

  专利摘要:本请求揭露了一种依据非向量空间操控战略的导线追寻办法及设备,本请求经过机器人收集到的实时图画数据调集与预置的方针图画数据调集进行类似度比对,以图画全体为比对方针,核算出实时图画数据调集与方针图画数据调集的Hausdorff间隔,依据核算得到的Hausdorff间隔生成操控量,操控机器人向方针接近,并在机器人移动的过程中,更新Hausdorff间隔和操控量,直至Hausdorff间隔是否小于预置的阈值后,完毕导线追寻流程,处理了现有的依靠图画特征提取完成的伺服操控,关于输电线等图画特征过于简略的方针的特征提取困难导致的现有的带电作业机器人自主追寻输电线成功率低的技术问题。

  本年以来南网科技新取得专利授权55个,较去年同期增加了25%。结合公司2023年中报财务数据,本年上半年公司在研制方面投入了7188.8万元,同比增83.8%。

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