s1、激光切割头由切割头移动装置驱动进行上下移动，在切割头移动装置的移动区间上安装磁栅尺；

  s2、通过主控单元mcu对磁栅尺的磁栅信号进行读取，并确定零点位置基准；

  s3、控制切割头移动装置工作驱动激光切割头上下移动，从而带动调焦镜筒上下移动，回参找到零点位置基准时停止运动，将调焦镜筒停留高度位置记作y1；

  s4、控制切割头移动装置工作驱动激光切割头上下移动，通过激光切割头对激光切割头下方的钢板进行打标，并对光斑进行比对标记，当标记最小即光斑最细时，确定此时焦距为零焦，将调焦镜筒停留高度位置记作y2；

  s5、通过上位机控制输出指令，对零焦补偿值进行读取，并读取指令通知激光切割头内部主控mcu实现对磁栅尺参数即零焦位置y2的读取，零焦补偿值为y2-y1，并将该零焦补偿值存储于主控单元的flash中。

  2.如权利要求1所述的一种智能激光切割头零焦补偿方法，其特征是：所述s1中，磁栅尺的磁栅信号为增量式编码器信号，共包括abz三相信号，其中ab相组合信号代表为位移和方向信号，z相信号为零点信号，取零点信号作为零点位置基准。

  3.如权利要求1所述的一种智能激光切割头零焦补偿方法，其特征是：所述s4中，通过激光切割头上的激光器出光针对激光切割头下方的钢板进行打标，通过下方钢板的标记比对在激光切割头下方1mm处的光斑。

  4.如权利要求1所述的一种智能激光切割头零焦补偿方法，其特征是：所述s5中，零焦补偿值用于后续对激光切割头调焦与回参的参数调用。

  5.如权利要求1所述的一种智能激光切割头零焦补偿方法，其特征是：所述切割头移动装置包含底座(1)，所述底座(1)上侧左端固定有切割头驱动电机(2)，所述切割头驱动电机(2)的输出端连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)竖直设置，且丝杆(3)上配合连接有滑块(4)，所述底座(1)的前后两侧均固定有导向杆(5)，所述滑块(4)上开设有两个导向孔(401)，两个所述导向杆(5)分别穿过两个导向孔(401)，所述滑块(4)的右侧壁上固定有用于对激光切割头进行紧固的固定装置(6)。

  6.如权利要求5所述的一种智能激光切割头零焦补偿方法，其特征是：两侧的所述导向杆(5)对称设置，且导向杆(5)为不锈钢材质。

  7.如权利要求5所述的一种智能激光切割头零焦补偿方法，其特征是：每个所述导向孔(401)的内壁上均开设有多个滚珠槽(7)，多个所述滚珠槽(7)均环绕所述导向杆(5)设置，每个所述滚珠槽(7)的内部均填充有钢珠(8)。

  8.如权利要求5所述的一种智能激光切割头零焦补偿方法，其特征是：所述固定装置(6)包括第一固定块(601)和第二固定块(602)，所述第一固定块(601)和第二固定块(602)形状相同且相对设置，所述第一固定块(601)和第二固定块(602)上相对一侧的侧壁上均开设有卡槽(603)，所述第一固定块(601)上开设有两个卡接孔(604)，所述第二固定块(602)上连接有两个卡接铁柱(605)，两个所述卡接铁柱(605)对应插入两个所述卡接孔(604)内部，两个所述卡接孔(604)内底部均固定有电磁铁(606)，且电磁铁(606)与外部电源电连接，所述固定装置(6)上还设有用于控制电磁铁(606)通断电的开关。

  9.如权利要求8所述的一种智能激光切割头零焦补偿方法，其特征是：所述卡槽(603)为圆弧状，且卡槽(603)的内壁覆盖有橡胶垫。

  10.如权利要求8所述的一种智能激光切割头零焦补偿方法，其特征是：每个所述卡接孔(604)的外端均设有限位凸起(607)，每个所述卡接铁柱(605)位于卡接孔(604)内的一端均设有限位块(608)。

  本发明公开了一种智能激光切割头零焦补偿方法，包括以下步骤：在切割头移动装置的移动区间上安装磁栅尺；通过主控单元MCU对磁栅尺的磁栅信号进行读取，并确定零点位置基准；控制切割头移动装置工作驱动激光切割头上下移动，从而带动调焦镜筒上下移动，回参找到零点位置基准时停止运动等步骤。本发明的智能激光切割头零焦补偿方法，能够针对装配零焦与理论零焦的偏差做一次补偿校准，并在每次调焦与回参过程将该补偿值添加进去，实现消除误差的功能。本发明在出厂时做零焦补偿校准，降低了操作的难度，并且保证零焦补偿参数的延续性与一致性，该发明能很好的解决调焦基准的准确性，降低不同操作人员的上手使用难度。