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前期的数控系统是由硬件电路构成的称为硬件数控（Hard NC），1970年代今后，硬件电路元件逐渐由专用的计算机替代而称为计算机数控系统，一般是采取了专用计算机并配有接口电路，可完成多台数控设备动作的操控。因而现在的数控一般都是CNC（计算机数控），很少再用NC这个概念了。
数控机床包含数控车床和数控冲床，车床的功用是车削作业，冲床的功用是冲压作业。机床是车铣刨冲床的总称。
